Antelis

Приборы "Антелис" можно устанавливать на любые объекты с двигателями, оснащёнными: электронными блоками управления (ЭБУ), с доступной шиной J1939 (J1708/J1587) и электронным управлением впрыска топлива (но не с электрически управляемой рейкой топливного насоса - в этом случае, показания расхода топлива будут не точны).

В двигателях, имеющих сеть CAN по стандарту J1939 (например, "Cummins") с периодичностью, определённой данным стандартом, передаются пакеты, содержащие информацию о: температуре и оборотах двигателя, времени впрыска (расход топлива) и т.д.. Если только "слушать" сеть CAN и ничего не передавать (что и делает прибор "Antelis"), то никакого влияния на работу двигателя оказано не будет. "Услышав" нужный пакет, выделяются и обрабатываются интересующие данные и пересылаются на сервер, а оттуда - в программу "Клиент".

Примечание: у современного автомобиля несколько CAN-сетей. Управление тормозами, КПП, двигателем и т.д. производится через CAN. Многоцилиндровыми двигателями управляет несколько ЭБУ, которые тоже связываются между собой через CAN.
Ко всем этим жизненно важным CAN-сетям подключаться нельзя, они не соединены между собой и не выведены на разъём в кабине.
На разъём в кабине выведена специальная CAN-сеть, которую называют "салонный CAN" или "A-CAN". Эта CAN-сеть соединяется с другими сетями через специальный шлюз, который введён для того, чтобы подключением к сети A-CAN нельзя было навредить тем CAN-сетям.
Таким образом, к салонному CAN можно подключаться напрямую. Собственно, для этого он и сделан. Но для любителей подстраховаться имеется специальный беcконтактный способ подключения. Т.е. к проводам CAN прикладываются специальные пластины и информация снимается емкостным способом. Но мы не видим смысла в таком подключении к сети A-CAN, и такой способ ни разу не был востребован нашими заказчиками.

1. Внимание! Цены на сайте указаны для случая обслуживания оборудования серверами компании "ДИНАС".

2. Краткая информация:
2.1. Ежемесячные платежи за серверное обслуживание - от 500 руб./мес. за один комплекс.
2.2. Программа "Диспетчер" предоставляется бесплатно.
2.3. Сим-карты (вставляются в трекеры) необходимо получить у местных операторов сотовой связи.
2.4. В случае применения сторонних серверов, стоимость оборудования значительно выше. В этом случае, мы с нашего сервера будем передавать все параметры, полученные от Антелиса, в реальном времени на сторонний сервер. Стоимость этого варианта - 400 руб./мес. за один комплекс.

3. Отличие "Antelis-L" от "Antelis-S":
- нет "черного ящика"
- нет разборщика ошибок, выявленных системой самодиагностики в реальном времени.
Остальные параметры выводятся в штатном режиме.
3.1. Примеры вывода параметров в реальном времени можно посмотреть здесь:
- Для "Antelis-L" (без вывода ошибок).
- Для "Antelis-S" (с выводом ошибок).

4. Внешний интерфейс. В комплекте поставляется шлейф для подключения:
- трекера (выведены только провода. Необходимо самостоятельно подключить разъем, который входит в состав трекера);
- CAN-шины (или J1708/J1587);
- питания от ТС. Используются недорогие автомобильные разъемы. Фирменные разъемы, например, HD10 (круглые 9-ти пиновые) весьма дороги.

5. Как купить? Заказчику выставляется счет на оплату. Заключается договор серверного обслуживания.

6. Доставка. Почтой или службами: "Автотрейдинг", "Грузовозофф", "Экспресс-служба" или аналогичными.

7. Если у вас нет в наличии трекеров FM4200/4100, то рекомендуем приобрести комплекс "Антелис-трекер", где уже сконфигурирован трекер, в комплекте полностью готовый шлейф. Необходимо только установить симку в трекер, подключить 4 провода шлейфа к проводам ТС (питание и CAN) и... всё!

Для целей тестовой эксплуатации, можно взять в аренду на срок до одного месяца прибор "Antelis" для работы:

• в режиме "Черный ящик" (все данные пишутся во флэш-память, программа анализа находится в самом приборе),
• для удаленного контроля параметров двигателя в реальном времени (в составе программно-аппаратного комплекса "Antelis-трекер").

Стоимость тестовой эксплуатации - 2000 руб./мес.

Подключить внешний разъем шлейфа (Deutsch 9-pin connector) к штатному диагностическому разъему (J1939).
Сим-карта уже установлена в трекер и баланс достаточен для интенсивной работы ТС в течение тестового периода.

Подписать договор на тестовую эксплуатацию, получить оборудование и самостоятельно его установить. После подключения к диагностическому разъему, система начнёт работать в автоматическом режиме.
После окончания тестового периода, можно провести анализ полученных данных за любой промежуток времени.

"Антелис-трекер". Для удаленного контроля параметров двигателя в реальном времени, на флэшку арендатора записывается программа "Клиент". За параметрами двигателя можно следить с любого компьютера (ОС: Windows/Linux). Необходим доступ к сети Интернет. Наблюдать за объектом можно и через любой браузер (т.е. без доп. программ) со специального адреса (необходимо ввести логин и пароль).

В приказе №285 от 31.07.2012г. в нескольких местах упомянута Голосовая Связь и Тревожная Кнопка (ГСТК):

Приложение 1
1. Аппаратура спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS (абонентский терминал) включает оборудование, установленное на транспортном средстве, реализующее функции определения географических координат и параметров движения транспортного средства посредством использования технологий ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и выполняющее по крайней мере одну из следующих функций: периодическая передача информации о транспортном средстве в систему мониторинга; передача сообщения о транспортном средстве при дорожно-транспортном происшествии и установление двустороннего голосового соединения с экстренными оперативными службами.

Приложение 2
1. Аппаратура спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS (далее - абонентский терминал) обеспечивает передачу следующего набора мониторинговой информации, включающего в себя:
признак нажатия тревожной кнопки.
7. Абонентский терминал включает в свой состав:
тревожную кнопку, встроенную в корпус абонентского терминала или размещенную отдельно;
17. Тревожная кнопка размещается в кабине водителя транспортного средства в зоне досягаемости рукой с рабочего места водителя без изменения положения тела.

Приложение 3
1. Абонентский терминал, устанавливаемый на транспортные средства категории М, используемые для коммерческих перевозок пассажиров, обеспечивает передачу следующей мониторинговой информации:
- признак нажатия тревожной кнопки.
4. Абонентский терминал обеспечивает хранение не менее 150000 последовательно зарегистрированных наборов данных, включающих мониторинговую информацию и информацию о нажатии тревожной кнопки, во внутренней энергонезависимой памяти. Сохранение информации во внутренней энергонезависимой памяти производится автоматически при отсутствии возможности передачи информации по сетям подвижной радиотелефонной связи. Выгрузка сохраненной в энергонезависимой памяти информации производится автоматически при возобновлении возможности передачи информации по сетям подвижной радиотелефонной связи.
6. Абонентский терминал включает в свой состав:
- тревожную кнопку, встроенную в корпус абонентского терминала или размещенную отдельно;
9. Абонентский терминал может обеспечивать возможность подключения дополнительного оборудования диспетчерского управления:
- голосовой гарнитуры - голосовая гарнитура используется для осуществления двусторонней голосовой громкой связи между водителем и диспетчером посредством использования GSM модема, входящего в состав абонентского терминала;
11. Абонентский терминал обеспечивает по запросу диспетчера установление и поддержание двусторонней голосовой связи диспетчера с водителем по системам подвижной радиотелефонной связи стандарта GSM.
12. Абонентский терминал, устанавливаемый в транспортные средства категорий М2 и МЗ, обеспечивает двустороннюю связь диспетчера с водителем с использованием формализованных сообщений по системам подвижной радиотелефонной связи стандарта GSM.
21. Тревожная кнопка размещается в кабине водителя транспортного средства в зоне досягаемости рукой с рабочего места водителя без изменения положения тела.

Приложение 4
1. Абонентские терминалы, устанавливаемые на транспортные средства категории М, используемые для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемые для перевозки опасных грузов, предназначены для обеспечения вызова экстренных оперативных служб, осуществляют передачу сообщения о транспортном средстве и обстоятельствах происшествия при дорожно-транспортном происшествии и обеспечивают двустороннюю голосовую связь с экстренными оперативными службами.
3. Абонентский терминал при дорожно-транспортном происшествии обеспечивает передачу информации о транспортном средстве и обстоятельствах происшествия с последующим установлением двусторонней голосовой связи с экстренными оперативными службами.
4. Абонентский терминал при дорожно-транспортном происшествии для маршрутизации экстренного вызова в сетях подвижной радиотелефонной связи обеспечивает:
5. при невозможности передачи информации о транспортном средстве и обстоятельствах происшествия с использованием тонального модема, работающего через установленное голосовое соединение в сетях подвижной радиотелефонной связи стандартов GSM 900 и GSM 1800, UMTS 900 и UMTS 2000, в течение 20с после начала передачи информации повторную передачу данной информации с использованием механизма коротких текстовых сообщений; 6. отключение иных средств воспроизведения звука в кабине транспортного средства на период экстренного вызова;
8. установление двустороннего дуплексного голосового соединения в режиме громкой связи с экстренными оперативными службами с качеством, необходимым для разборчивости речи при условии наличия шума и эха в кабине транспортного средства;
9. автоматический прием входящих телефонных вызовов в течение одного часа после завершения экстренного вызова;
10. возможность автономной работы при отсутствии питания от бортовой электрической сети за счет использования резервной батареи питания, обеспечивающей не менее одного часа работы в режиме ожидания обратного звонка и 15 мин. работы в режиме голосовой связи. Срок службы резервной батареи питания не менее 3 лет;
6. Кнопка вызова экстренных оперативных служб защищена от непреднамеренного нажатия.
14. Кнопка вызова экстренных оперативных служб доступна для водителя без изменения его положения за рулем транспортного средства и отсоединения ремней безопасности.
15. Кнопка вызова экстренных оперативных служб доступна для по крайней мере одного из передних пассажиров без изменения его положения и отсоединения ремней безопасности.

Приложение 7 (Спецификация протокола передачи мониторинговой информации)
Таблица № 3. Список источников посылок координатных данных Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE
13. нажата "тревожная кнопка"
14. запрос на установление голосовой связи с оператором

В приказе №285 от 31.07.2012г. о системе ЭРА-ГЛОНАСС:
Приложение 4
8. Абонентский терминал должен иметь неснимаемую персональную идентификационную карту абонента, эмитированную оператором системы экстренного реагирования при авариях "ЭРА-ГЛОНАСС " для работы в сетях подвижной радиотелефонной связи стандартов GSM-900, GSM-1800, UMTS-900, UMTS-2000 различных операторов связи (многопрофильный идентификационный модуль).
9. При осуществлении экстренного вызова абонентский терминал осуществляет регистрацию в сетях подвижной радиотелефонной связи стандартов GSM-900, GSM-1800, UMTS-900, UMTS-2000, используя профиль оператора системы экстренного реагирования при авариях "ЭРА-ГЛОНАСС ".

Ежемесячная абонентская плата включает в себя:

Серверные услуги:

• прием и передача телематической инфофрмации (от трекера, через GSM-каналы и интернет - на сервер и обратно),
• возможность отслеживания объектов в реальном времени: с флэшки и браузера (через вэб-интерфейс)
  – доступ как к программе Клиент, так и к вэб-интерфейсу для наблюдения за "своими" объектами.
• хранение телематической информации в течение текущего года на сервере (далее, информация отправляется в архив),
• выдача отчетов за большие промежутки времени: неделя, месяц, полугодие, год... - оперативный доступ.
  примечание: архивные данные выдаются по требованию.

Консультационные услуги в любое время: телефон, эл. почта, опции сайта.

Дополнительные услуги:

• доступ к "своим объектам" по логину/паролю в вэб-интерфейсе,
• Возможность ввода дополнительных (необходимых) опций и параметров для конкретного пользователя,
• получение баланса сим-карт, установленных в трекеры пользователя,
• обновление версий программы "Клиент",
• информационные услуги: объявления, предупреждения.

Баланс сим-карт, которые установлены в приборы спутниковой навигации (трекеры), можно посмотреть по следующей ссылке:

Баланс МТС для корпоративных ТП.

Баланс МТС для ТП частных лиц.

Введите: телефонный номер главной симки вашей группы и пароль.

1. Транспортные средства, на которых установлены приборы систем спутниковой навигации (трекеры) могут быть отслежены практически везде, где доступны сигналы спутников ГЛОНАСС/GPS и устойчиво работает сотовая связь.
2. Cпутниковая система навигации GPS (Global Positioning System) полностью покрывает весь земной шар.
   Система ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система) также обеспечивает 100% покрытие всей поверхности Земли.
3. Если нет "прямой видимости" спутников для антенны трекера, то прием сигналов становится проблематичным, что связано с недостаточно высокой чувствительностью гражданских приемников сигналов (стандартно: –159 дб.). В современных приёмных устройствах математическими методами рассчитываются отраженные и переотражённые сигналы, что позволяет во многих случаях отслеживать местонахождение и другие параметры трекера даже внутри незакрытых зданий, боксов, под мостами, в небольших тоннелях...
4. Если в какой-либо местности отсутствует доступ к GRPS-каналам сотового оператора, то трекер будет производить запись данных со спутников (координаты, время записи, скорость...) во внутреннюю память. Когда сотовая связь станет доступной, вся накопленная информация будет передана на сервер.
5. Если транспортное средство, оснащенное трекером (с сим-картой выбранного сотового оператора), перемещается на большие расстояния по территориям, где отсутствует зона покрытия данного сотового оператора, то возможно автоматическое включение либо опции "роуминг", либо записи всех данных в буфер (см. п.4).

Следующая информация может быть передана автомобильными трекерами:

• координаты (местоположение) транспортного средства
• скорость и направление движения (угол поворота)
• количество "захваченных" спутников
• высота над уровнем моря
• напряжение на аккумуляторе и состояние "вкл./выкл.")
• состояние зажигания (вкл/выкл)
• температура внутри блока электронного
• данные встроенного акселерометра
• данные с установленных цифровых и аналоговых внешних датчиков
• данные с CAN-шины ТС (например, J1939/J1708/J1587), оснащенных FMS.
• Полная иинформация со всех CAN-сетей и устройств ТС (включая ошибки как активные, так и пассивные). Необходим внешний прибор класса "Antelis"
• и д.р.

На трекеры, установленные компанией "ДИНАС", гарантийный период определён на срок не менее 12 месяцев со дня подписания акта сдачи-приёмки.
Дальнейшее постгарантийное обслуживание проводится службой ремонта и гарантийного обслуживания ООО "ДИНАС" в рамках договора оказания сервисных услуг или по запросу.

В работе курьерской службы в последнее время активно используют персональные трекеры (ПТ). ПТ имеют встроенные антенны (GPS и GSM), чувствительность прибора: -159 dB.
Есть одна особенность, которую надо иметь ввиду при эксплуатации ПТ: для надёжного определения координат, прибор должен иметь прямой доступ к спутникам (т.е., не допускается ношение ПТ в закрытой сумке, под плотной одеждой и т.п.).
Курьеры, которые используют легковой автомобильный транспорт, обычно размещают ПТ перед лобовым стеклом и в этом случае проблем с определением координат не возникает.
Эксплуатация ПТ курьерами, использующими общественный транспорт, имеет свои особенности:
- летом курьеры прицепляют ПТ к поясному ремню или в кладут в карман верхней одежды, и всё работает достаточно хорошо.
- зимой/весной/осенью появляются определённые сложности: периодически возникают проблемы с потерей спутников (соответственно, иногда координаты теряются), что связано с неудачным размещением ПТ: в сумке или под плотной одеждой (всесезонно: в толпе или в окружении высотных зданий). Именно поэтому рекомендуют передвигаться с ПТ, расположенными в наибольшей степени открытыми для прямой видимости спутников.
Тематические ссылки:
Эксплуатация персональных трекеров с примерами
Персональный трекер GL100

Стоимость аренды прибора - от 1000 руб./мес. за один трекер.
Примечание: абонплата 300 руб./мес. в эту стоимость входит. Сим-карта уже установлена в трекер, баланс достаточен для интенсивной работы.

• блок электронный: "Нависет GT20" или "Нависет GT10" (далее - трекер) - 1шт.
• GLONASS/GPS-антенна спутниковая, выносная - 1 шт.
• GSM-антенна мобильной связи выносная или встроенная - 1шт.
• шлейф стандарт/специальный - 1 шт.

По требованию можно подключить прибор "Antelis" для удаленного контроля параметров двигателя в реальном времени (без установки внешних дорогостоящих датчиков).

• заключить договор аренды оборудования,
• установить оборудование на ТС (самостоятельно, либо силами арендодателя)

Программа Клиент предоставляется бесплатно, также можно наблюдать за своим ТС и через вэб-интерфейс (т.е. в любом браузере), и на смартфонах/планшетах под Андроидом.

Модель GPS-трекера "FM4200" пришла на смену, хорошо зарекомендовавшему себя в реальной работе, GPS-трекеру "FM4100".

Основные параметры были сохранены или улучшены. Например: применена другая (более современная) элементная база, уменьшены размеры корпуса, прибор стал более легким, изменено расположение разъемов; отсутствует внешняя GSM-антенна (предусмотрена также возможность поставки приборов с внешней GSM-антенной), применён более компактный шлейф (разъем с цветными проводами), уменьшено энергопотребление.

FM4200 vs FM4100

Для конфигурирования прибора FM4200 необходимо использовать специальную программу "Конфигуратор" (последняя версия 1.0.1.24). Внешне интерфейс у программы такой же как и у Конфигуратора для FM4100 (последняя версия 1.0.50.18), но, например, в разделе "Geofence" для наглядности введено графическое представление зон.

Вот такой ответ был получен от разработчиков компании "Новаком":

"Схемотехника трекера "GNS-GLONASS" не позволяет передать силу сигнала и количество спутников.
Данные о валидности передаются как param0=3. Если сигнал совсем слабый или недостаточное количество доступных спутников, то местоположение объекта будет "прыгать" и с этим ничего не сделать. Если сигнал достаточно сильный, то можно попробовать разные варианты настроек параметра "Минимальное расстояние" интеллектуального трекинга."

На карте программы "Клиент" иногда действительно объект перестает перемещаться в течение нескольких минут, особенно в условиях городского движения.
Это связано с перегрузкой GPRS-каналов базовых станций (БС) сотового оператора.
В режиме передачи данных по GPRS-каналу, при перемещении транспортного средства от одной БС к другой БС, трекер может переключиться на БС с перегруженным GPRS-каналом. В этом случае, сессия "подвисает" со стороны оператора мобильной связи. Это "подвисание" устраняется перерегистрацией в системе (в результате перезагрузки трекера) при перемещении к другой, менее загруженной БС.
Наличие данной проблемы обусловлено используемым оператором мобильной связи оборудованием.

Это связано с версией прошивки трекеров Teltonika FM4100.
Например, в старых версиях 050.25 этот глюк отсутствовал и был "привнесён" в более поздние версии.
В версиях прошивки прибора до 050.45 была такая ошибка.
Иногда, трекер Телтоника FM4100 теряет одну координату на непродолжительное время, что приводит к неправильному отображению местоположения объекта на карте. Если отрыв небольшой, то и скорость может показать, скажем, 155...200 км/ч, а если большой - то и далеко за 200.
Устраняется сей глюк удалённой перепрошивкой прибора до последней версии (где этот глюк ликвидирован).

Для таких, как Вы говорите, бегунов и предназначен персональный трекер GL100, который посредством спец.чехла крепится на ошейник.
Ваш друг, в результате, под пристальным контролем. Его местонахождение можно контролировать в реальном времени с высокой точностью.

• Проведение сварочных работ на ТС без отключения массы;
• Применение неисправных внешних пусковых устройств (например, в очень холодное время года);
• Выход из строя сим-карт (крайне редко);
• Конструктивные и схемные особенности/недостатки некоторых моделей трекеров;
• Нестабильная версия программного обеспечения самого трекера (прошивка обновляется либо удаленно, либо на стенде);
• Некачественные внешние антенны (очень небольшой процент брака);
• Деструктивные действия пользователей трекеров:
  
  • блокирование Sat-антенн фольгой, фольгированным скотчем, мокрой тряпкой и т.п.,
  • блокирование Sat-антенн тонкой иглой (прокалывание),
  • отсоединение Sat-антенн (обычно на остановках),
  • отключение внешнего питания от трекера,
  • воздействие на оборудование электрошокером,
  • нулевой или отрицательный баланс на симке - весьма распространённая ситуация,
  • и др.

Параметры приборов, с нештатными или отсутствующими данными, анализируются на сервере, выводится специальная таблица проблемных приборов с предполагаемыми причинами нештатной работы оборудования.
Например, блокирование Sat-антенн контролируется программой "Клиент" и, с помощью анализа предыдущих данных, можно с достаточной степенью достоверности вычислить причину пропадания данных со спутников.
Первым делом (если это возможно), возникшие проблемы анализируются удаленно (с подключением Конфигуриратора или посредством СМС). Также без снятия прибора можно проанализировать многие причины неисправностей прямо в кабине ТС, где установлен трекер - с помощью подключения трекера к портативному компьютеру и анализа данных специальными утилитами, переконфигурирования, обновления встроенного ПО; также иногда проводится замена антенн, сим-карт; анализируется качество бортовой сети питания ТС (с применением осциллографа и специальных приборов) и др.
В случае невозможности оперативного восстановления штатной работы трекера, оборудование демонтируется и анализ проводится на стендовом оборудовании. Весьма редко трекеры отправляются поставщику на ремонт.

Стандартные датчики пассажиропотока основаны на ИК датчиках, которые регистрируют событие пересечения объектом дверного проёма ТС.
О достоинствах пока говорить не будем, но недостатки, конечно, есть. В течение рабочего дня накапливаются весьма большие ошибки, что связано, в первую очередь, со стандартными ситуациями (здесь можно упомянуть человеческий фактор). Например:
- потенциальный пассажир вошел в салон и уточнил, едет ли туда-то данное ТС, если получает отрицательный ответ, то тут же выходит.
- некоторые пассажиры сидят на своих сиденьях до последнего, автобус остановился, и они начинают продираться через весь салон, либо заставляют всех, впереди стоящих, выйти. А в тяжёлых случаях: вдруг пассажир понимает, что ему надо срочно выйти, когда ТС уже стоит на остановке и дверь открыта, и народ уже стал заходить; тут, вообще - каша: несколько вновь вошедших пассажиров опять выходят, далее - вновь входят.
- некоторые, особо любопытные, начинают трогать датчики, то ли с целью интереса, то ли по каким-то другим причинам.